為加強教學團隊建設,提升教學質量,2021年4月29日下午,機器人工程學院于教三203數字化工廠設計與仿真實驗室開展了移動機器人技術專項培訓,培訓主講人為機器人工程與自動化系主任李冰老師,全體無課教師參加培訓。
本次培訓主要内容為移動機器人的系統構成和系統設計過程,包括移動機器人定義和分類、移動機器人的行走機構、移動機器人的驅動機構、移動機器人的感知、移動機器人的導航與路徑規劃、移動機器人的人機交互、移動機器人的系統、移動機器人的控制器。
李冰老師從移動機器人的系統構成出發,系統的講述了移動機器人整個的設計過程,以及移動機器人的發展趨勢,使全體教師更好的理解了移動機器人的開發過程,教師們均表示受益匪淺,相關應用技術得到了顯著提升。