機器人控制技術實驗室

機器人控制技術實驗室隸屬于哈爾濱華德學院-中科諾晟機器人研究所。我校于2016年4月與黑龍江中科諾晟自動化設備開發有限公司正式簽約開展校企合作，機器人研究所是我校與中科諾晟校企合作的一項重要成果，旨在提高我校教師科技研發水平，加速科技成果轉化。

機器人控制技術實驗室由我校與中科諾晟共同建設，由中科諾晟提供機器人3台，機器人控制開發實驗闆20套，以及相關設備、産品、技術支持等，并提供相關産品配件供培訓教學使用，旨在培養學生機器人控制相關技能，優秀學生還可以到中科諾晟進行實習和培訓。

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學生創新實驗室

學生創新實驗室依托電氣工程與自動化實踐教學中心實驗平台，擁有PLC、變頻器、伺服驅動器、觸摸屏、自動化儀表、機器人等自動化設備百餘台套，通過“理論學習+動手實踐”的實訓理念，采用構思(Conce-ive)、設計(Design)、實施(Implement)、運行(Operate)為框架的CDIO工程教育模式，以産品研發到産品運行的生命周期為載體，促使學生以主動的、實踐的、課程之間有機聯系的方式學習，注重培養學生專業基礎知識、個人能力、人際團隊能力和工程系統能力。

學生創新實驗室為學生參加自動化類技能競賽提供實驗場地，涵蓋自動化、電氣工程、工業控制、新能源等領域，以為自動控制原理為理論基礎，以過程控制、運動控制和網絡控制為設計思路，廣邀學生發揮創意，研究自動化系統創新設計方案。通過舉辦台達PLC技術、電氣工程制圖等校内自動化類技能競賽，提升了學生對自動化相關技術的學習興趣，擴大了學生參加課外學習的人數。組織學生參加教育部高等學校自動化類專業教學指導委員會主辦的全國大學生西門子杯工業自動化挑戰賽、“台達杯”高校自動化設計大賽、智能車競賽項目等自動化類技能競賽，取得了包括兩項全國一等獎在内的十餘個獎項。

學生創新實驗室建設目标在于培養學生工程素養，能夠更深層次地了解現代先進自動控制技術，加強專業知識學習與實訓鍛煉機會，為培養自動化類創新型人才打造良好的基礎，為企業定向培養大量應用型專業技術人才。

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電氣工程與自動化實訓室

電氣工程與自動化實訓室是電氣工程及其自動化、自動化等專業學生的實訓場所，現擁有電氣工程與自動化實訓裝置16套，一體化自動生産線系統實訓裝置1套，可完成電工技術、工廠電氣控制、機床線路控制、可編程控制技術、變頻調速技術等多門課程的實訓。使學生掌握自動化控制設備安裝調試、自動化控制設備整體系統設計等能力。

一體化自動生産線系統實訓裝置綜合應用了多種技術知識，有氣動控制技術、機械技術、傳感器技術、PLC控制技術、步進電動機位置控制和變頻技術等，模拟一個與實際生産情況十分接近的控制過程，可以提高學生的綜合技能。

電氣工程與自動化實訓室承擔的課程有電氣控制課程設計、電氣系統綜合課程設計、自動控制系統綜合課程設計、畢業設計等，在教學過程中采用的是項目教學法，理論與實踐相結合，讓學生既掌握了理論知識，又掌握了實踐技能，實現與企業零距離對接。

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台達自動化實驗中心

台達自動化實驗中心是我校重點校企合校項目，由我校和台達集團中達電通股份有限公司共同建設。台達集團于20世紀70年代初創立于台灣，目前是世界IT500強企業。

2011年4月7日，台達集團中達電子有限公司與我校針對合作模式、教學計劃、課程設置、就業簽約等問題達成一緻意見并建立“台達電子班”。為推進台達電子的全球“品牌”技術快速融入我院的教學、科研、實驗、應用及專業教學改革，經雙方友好協商，決定結成緊密的産學合作動态聯盟的夥伴關系，在哈爾濱華德學院聯合建設“台達自動化實驗中心”。

台達自動化實驗中心可以為學生提供一個比較完整的創新設計平台。實驗中心采用當前先進的實驗設備，具備使用安全、維護方便的特點，突出實踐技能的培養，具有完成多門實驗課程和電氣專業實訓等功能。

實驗中心共有實驗台12套，核心設備為台達工業自動化産品，均為目前市場上的主流産品，包括台達DVP28SV系列可編程控制器、台達VFD-E系列變頻器、台達ASD-A2系列伺服驅動器、台達伺服電動機、台達DOP-B系列觸摸屏、台達遠程IO。另外還有一些其他的設備挂箱，可以根據實驗實訓的需求，靈活進行配置。

本實驗中心主要面向自動化專業和電氣工程及其自動化專業，主要開設的實驗課程有《電機與拖動》《電力電子技術》《自動控制元件》《電力拖動控制系統》《工業控制網絡》等，實訓課程有《人機界面培訓》《台達工業自動化培訓》《電氣控制課程設計》《電氣綜合課程設計》等，另外，也可以滿足自動化專業和電氣工程及其自動化專業學生的畢業設計任務。台達工業自動化實驗中心的建立，重點突出實踐技能的培養，可完成多門課程實驗實訓，與企業行業需求無縫銜接，所以各門實驗課程之間可以相互交叉。

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控制原理與PLC實驗室

控制原理實驗室與PLC實驗室是機器人工程學院的專業基礎實驗室，主要面向自動化、電氣工程及其自動化、電子信息工程專業及其他機電相關專業的本科生。本實驗室主要承擔全院的《自動控制原理》、《計算機控制技術》、《可編程控制器原理與應用》、《自動檢測技術》、《電氣測量技術》等課程的實驗教學及相關課程設計任務。學生通過對實驗中每一種系統的調試，程序設計訓練等，增強了學生的動手能力,加深了對控制原理、可編程控制器的理解,提高了其學習的積極性、主動性和對專業發展的關注程度并提高了學生的動手能力，為學生日後走向工作崗位、從事具體工業控制系統設計打下良好的技術基礎。控制原理實驗室&可編程控制器實驗室滿足了不同層次的實驗教學要求，還能為科研與技術發展提供相應的實驗設備和裝置。

實驗室的愛迪克自控/計控實驗箱(AEDK-labACT)采用模塊式結構，可構造出各種型式和階次的模拟環節和控制系統。同時還可進行以微機為控制平台的計算機控制技術實驗教學，做到一機多用。實驗室的PLC實驗設備是以歐姆龍CP1L 40點小型可編程控制器為核心的XK-CP1L-M40DR-A型可編程控制器實驗箱，采用USB方式與計算機通信。實驗箱采用模塊化設計，能夠進行基本指令操作、經典項目的模拟實驗和相關課程設計等實驗。

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機電一體化實驗室

1、主要功能：機電一體化實驗室主要承擔《電氣系統與PLC控制》、《機電一體化實訓》等課程的綜合實驗教學任務。

2、實訓項目：光電傳感器的應用、松下PLC、松下HMI、氣動控制、組态編程，單片機應用。

3、儀器設備：HD-01機電一體化試驗台6台。

4、服務對象：适用于機械電子工程專業、電氣自動化專業等相關專業的實踐和教學。

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自動化系統實驗室

自動化系統實驗室創建于2008年，在2009年與紫金橋公司進行校企合作，共建“紫金橋過程控制實驗室”。

本實驗室有工業自動化實驗台20套和過程控制實驗台1套，實驗台上配有多種設備挂箱，可以根據實驗要求，靈活配置實驗系統。工業自動化實驗台以西門子工業自動化設備為主體，全部采用工業生産中的實際設備。通過模拟工業現場的工藝流程，運用PLC、變頻器和觸摸屏設計工業自動化控制系統，同時可以實現遠程監視現場各個設備的工作情況。

過程控制實驗台主要集成了流程工業中常見的被控對象，如鍋爐、水箱、管道等，主要針對過程控制中溫度、壓力、液位、流量四大被控量進行監控操作，實驗台配置了調節器、可編程控制器、工控機等多種控制設備，可以提供靈活的設計方案。